الإتصال اللاسلكي باستخدام NRF24

حول المشروع:

هذا المقال يوضح كيفية استخدام شريحة NRF24L01 لإنشاء اتصال لاسلكي بين لوحين اردوينو حيث يتم التحكم بمصباح الليد المتصل بالأردوينو (B) عن طريق مفتاح ضاغط متصل بالأردوينو (A) . تتميز شريحة NRF24L01 بقدرتها على العمل كجهاز ارسال واسقبال بتردد 2.4GHz و نطاق قنوات 125 قناة . بالإضافة إلى ذلك يمكن ان يصل مدى الإرسال باستخدام شريحة NRF24L01 إلى 100 متر في المناطق المفتوحة بسرعة تصل إلى 2Mbps. كما يمكن لكل جهاز NRF24L01 الاتصال ب 6 أجهزة NRF24L01 في الوقت ذاته

تثبيت مكتبة NRF24

لتسهيل التعامل مع NRF24L01 نقوم بتنصيب مكتبة “RF24” الشهيرة. يمكن تنزيل المكتبة بطريقين :

1- قائمة إدارة المكتبات.

2- تحميل المكتبة من موقع “Github”

الدائرة الكهربائية و التوصيل

تحتوي شريحة NRF24L01 على 8 منافذ تبدأ بمنفذين للتغذية بالطاقة و 6 منافذ أخرى تسمح للشريحة بالاتصال بالمتحكمات والأجهزة الأخرى عبر تقنية SPI. بعد تغذية شريحة NRF24L01 بالطاقة عن طريق توصليها بكل من 3.3 فولت و GND يتم التوصيل بالشكل التالي.

منفذ NRF24L01	منفذ اردوينو أونو
CE	8
CNS	7
SCK	13
MOSI	11
MISO	12
IRQ	10

بعد توصيل شريحتي NRF24L01 بكل من الأردوينو A و B يتم توصيل المفتاح الضاغط بالأردوينو A (المرسل). كما يجب توصيل مصباح الليد بلوح الأردوينو B (المستقبل) بالشكل التالي :

المرسل

يتم أولا برمجة الأردوينو A (المرسل) لأرسال حالة المفتاح الضاغط للأردوينو B. للبدء في البرمجة يجب تنزيل المكتبة RF24 حيث يمكن تنصيبها بسهولة من إدارة المكتبات. بعد التنصيب يتم البدء في البرمجة.

يمكن ملاحظة استخدام الدالة ()openWritingPipe والتي تستخدم لإنشاء وسط تواصل لإرسال البيانات. كما يمكن ضبط مستوى الطاقة لواحد من اربعة مستويات مختلفة باستخدام الدالة ()setPALevel. بعد ذلك يمكن كتابة (إرسال) قيمة المتغير button الذي يحمل قيمته من المفتاح الضاغط باستخدام الدالة write.

				
					#include "SPI.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(8, 7); // CE, CSN

const byte address[6] = "00001";
boolean button = 0;
int pushbutton = 2 ;

void setup() {
  pinMode(pushbutton,INPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();  }

void loop() {
  button = digitalRead(pushbutton);
  radio.write(&amp;button, sizeof(button));
 delay(200);  }

المستقبل

الآن يتم برمجة المستقبل لأستقبال حالة المفتاح الضاغط من ثم تشغيل المصباح وفقا للبيانات التي تم استقبالها.

تم استخدام الدالة ()openReadingPipe التي تقوم بفتح قناة تواصل لقراءة (استقبال) البيانات. يمكن تهيئة المستقبل لاستقبال الرسائل من الأجهزة الأخرى باستخدام الدالة() startListening . أخيرا تمكن الدالة ()read من الحصول على البيانات التي تم استقبالها . كما يمكن عرض البيانات على سيريال بورت لمراقبة البيانات الواردة.

				
					#include "SPI.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
    
RF24 radio(8, 7);
const byte address[6] = "00001";
int led = 2;
boolean button = 0;

void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();  }
  
void loop() {
  while (radio.available()) {
    radio.read(&amp;button, sizeof(button));
    Serial.println(button);
        if (button == HIGH) {
            digitalWrite(led, HIGH); }
        else 
            digitalWrite(led, LOW);
}
 delay(500);
 
}