أشهر أنواع الروبوت
ماهو الروبوت ؟
هو آلة ميكانيكية قادرة على القيام بأعمال مبرمجة سلفا، إما بإشارة وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإشارة من برامج حاسوبية.
تتنوع اشكال واحجام الروبوتات تبعاً للوظيفة المراد القيام بها او البيئة التي سيتواجد بها الروبوت
لنستعرض سوية بعض اشهر انواع الروبوتات.
الأذرع الالية
ABB IRB 4600
من أشهر أنواع الروبوتات على شكل ذراع
من انتاج شركة Abb robotics
يتميز بالدقة العالية ومناسب للأعمال قصيرة الامد مما يوفر انتاجية اعلى
يستخدم بشكل عام في اعمال التلحيم والتجيمع وازالة المواد والتغليف …
يحتوي 6 محركات
يحتوي 6 حساسات
السعر التقريبي : 40000$
وزن الروبوت : 425 kg
وزن العمل : 60 kg
الابعاد : 512*676*1922 mm
رابط معلومات مصنعية :
يمكننا محاكاة الروبوت عبر موقع webots على الرابط :
UR3e, UR5e and UR10e
مجموعة روبوتات صناعية من انتاج شركة universal robots
لها جميعها شكل الذراع وتختلف بالاحجام والاحمال
تستخدم في عمليات التجميع والتركيب والتعبئة والتغليف…
تتمتع بزوايا حركة حرة مما يجعلها انسيابية جدا في الاعمال.
تحوي 6 محركات
و6 حساسات
السعر التقريبي : 30000$
وزن الروبوت :11.2 – 30 kg
وزن العمل : 3 – 10 kg
رابط معلومات مصنعية
يمكننا محاكاة الروبوت عبر موقع webots على الرابط :
Niryo’s NED
روبوت له شكل الذراع من انتاج شركة NIRYO موجه للأغراض التعليمية والتدريب المهني والابحاث
يتوفر هذا الروبوت على واجهات تحكم متعددة كونه يحوي شريحة راسبيري باي 4 للتحكم
يتمتع بحركة انسيابية حرة ويعمل على جهد منخفض 11.2 فولت.
يحوي 6 محركات ومقبض على شكل ملقط
و8 حساسات
يمكن شراؤه بسعر 2500 $
وزن الروبوت : 3.3 kg
وزن العمل : 0.3 kg
الابعاد : 600 × 300 × 300 mm
رابط معلومات مصنعية :
يمكننا محاكاة الروبوت عبر موقع webots على الرابط :
PUMA 560
هي ذراع آلية صناعية طورها فيكتور شاينمان في شركة الروبوتات الرائدة Unimation. تم تطويره في البداية لشركة جنرال موتورز.
تم انتاج هذا الروبوت في اوائل الثمانينات من القرن الماضية وكان نقلة نوعية في مجال الروبوتات المصنعية المتحكم بها من قبل الحاسوب.
يحوي 6 محركات وملقط في نهاية الذراع
السعر : غير معروف (المنتج متوقف التصنيع منذ زمن طويل )
وزن الروبوت : 85 kg
وزن العمل :2.5 – 4 kg
رابط معلومات مصنعية :
يمكننا محاكاة الروبوت عبر موقع webots على الرابط :
Kuka Youbot
ن YouBot عبارة عن ذراع آلي متحرك تم تطويره بواسطة KUKA.
تتمتع ذراعها بخمس مفاصل للحركة الحرة ومقبض في نهاية الذراع.
تحتوي قاعدتها على أربع عجلات من نوع اومني اي انها تسمح بالحركة في جميع الاتجاهات ويمكن للروبوت الانزلاق في كل الجوانب لضمان سلاسة في التنقل.
يعمل هذا الروبوت على جهد 24 فولت ويستطيع العمل على البطارية القابلة للشحن والتي تسمح بوقت تشغيل 90 دقيقة للشحنة الواحدة.
السعر : توقف بيع وتطوير الروبوت من قبل الشركة ولكن كان يقدر سعره بحوالي 28000 $
وزن الذراع : 5.8 kg
حمل الذراع : 0.5 kg
وزن القاعدة: 20 kg
حمل القاعدة: 20 kg
ابعاد القاعدة :
580 x 376 x 148 mm
رابط معلومات مصنعية :
