كافة التدوينات بـ ENCODER

تعريف بالمشفّر المحوري: المشفّر المحوريّ هو حسّاس لقراءة الموضع، يقوم بتحويل الموضع الزّاوي إلى إشارات خرج يمكن من خلالها تحديد