أهم الحساسات للسيارات ذاتية القيادة

مقدمة:

في هذا المقال سوف نتحدث عن أهم الحساسات الموجودة في السيارات ذاتية القيادة والتي تساعد السيارة على معرفة ماهية الأجسام المحيطة بها وموقعها ,والتي تساعدها في إدراك المحيط بها  .

الحساس الأول : Ultra Sonic

هو حساس انعكاس الذبذبات فوق الصوتية ويساعد السيارة على استشعار المحيط حساس بسيط و سعره منخفض عيبه أن مداه قصير جدا حوالي 3 متر – لذا لا يمكنه
التنبه عند السرعات العالية شاهد الفيديو لتتعرف على مبدأ عمله :

الحساس الثاني : (Radio Detection & ranging) RADAR

يستخدم موجات الراديو (تردد منخفض = طول موجي كبير) ينتقل لمسافات كبيرة يصل لـ 150 متر

ممتاز لكشف الحواجز البعيدة عن السيارة ولكن لا يمكنه التعرف على الجسم

شاهدالفيديو لتتعرف على مبدأ عمله :

الحساس الثالث : ( Light Radar ) Lidar

ويستخدم نبضات ليزر غير مرئية في كل الاتجاهات
يمكنه بناء تصور ثلاثي الأبعاد لكل ما يحيط بالسيارة
ولكنه يتأثر كثيرا بالضباب و الغبار بسبب الطول الموجي لليزر (صغير جدا) يتم تركيبه فوق السيارة
و سعره غالي كثيرا

شاهد الفيديو لتتعرف على مبدأ عمله :

الحساس الرابع : Camera

وهي الأقرب للعين البشرية
ولكن تحتاج برمجيات معقدة (ذكاء اصطناعي ، تعلم آلة ، رؤية كمبيوتر)
وبالطبع كمبيوتر بقدرات عالية (ليس رازبريباي)

ولمعرفة الأشياء القريبة و البعيدة تستخدم كاميراتين أو أكثر مع برمجيات خاصة

شاهد الفيديو لمحاكاة نظام كاميرا في سيارة ذاتية القيادة :

الحساس الخامس : (نظام تحديد الموقع ) GPS

فكرته هو استقبال إشارات من عدة أقمار اصطناعية (3 على الأقل)
و بمقارنة الوقت بدقة بين هذه الاشارات يمكنه تحديد الموقع

ملاحظة – الجي بي إس يستقبل الإشارات فقط ولا يرسل شيء

شاهد الفيديو لمحاكاة نظام GPS في سيارة ذاتية القيادة

ماهي أهم الشركات التي تقوم بأبحاث وتطوير السيارات ذاتية القيادة ؟

من ناحية الشركات التي تطور السيارات ذاتية القيادة فهي كثيرة أهمها:

تيسلا
فورد
جنرال موتورز
أودي
مرسيدس
فولكس واقن
فولفو

و أشهرها حاليا تيسلا  من الملاحظات الغريبة أن شركة تيسلا لاتستخدم حساس Lidar مع أن كل الشركات الأخرى تستخدمه 

 

 

عثرات السيارات ذاتية القيادة :

من القصص المريبة أن سيارة تيسلا واجهت شاحنة منقلبة – من السهل على أي انسان طبيعي أن يتلافاها بسهولة سوى أن السيارة لم تتوقف ولم تخفض السرعة حتى اصطدمت بالشاحنة بكامل سرعتها !

ويقول البعض أن برمجيات رؤية الكمبيوتر ليست ناضجة بعد
و ربما كان حساس الليدار سينقذ الموقف

شاهد الفيديو :

ماهي أهم الحواسيب الموجودة داخل السيارات ذاتية القيادة ؟

أهم الحواسيب الموجودة داخل السيارات ذاتية القيادة والتي تعمل على ربط الحساسات وبرمجيات القيادة ببعضها :

NVIDIA Jetson Nano

يعمل بنظام لينكس
فهو يختلف عن الرازبريباي كثيرا فقدراته أعلى بكثير
و يعمل على نسخ لينيكس كاملة وليس مثل نسخة رازبريباي

و فيه كارت شاشة قوي يتيح أعمال الذكاء الاصطناعي الثقيلة
بالإضافة للحجم الصغير و المنافذ GPIO

LattePanda

من أهم مميزات هذا الكمبيوتر أنه يعمل بنظام متوافق مع الويندز الشهير.

لديه مواصفات مختلفة بعدة إصدارات سعره مرتفع نسبياً حوالي 459 دولار لسنخة Alpha 864s

انتقال إلى الأعلى