أهم الحساسات للسيارات ذاتية القيادة
مقدمة:
في هذا المقال سوف نتحدث عن أهم الحساسات الموجودة في السيارات ذاتية القيادة والتي تساعد السيارة على معرفة ماهية الأجسام المحيطة بها وموقعها ,والتي تساعدها في إدراك المحيط بها .
الحساس الأول : Ultra Sonic
هو حساس انعكاس الذبذبات فوق الصوتية ويساعد السيارة على استشعار المحيط حساس بسيط و سعره منخفض عيبه أن مداه قصير جدا حوالي 3 متر – لذا لا يمكنه
التنبه عند السرعات العالية شاهد الفيديو لتتعرف على مبدأ عمله :
الحساس الثاني : (Radio Detection & ranging) RADAR
يستخدم موجات الراديو (تردد منخفض = طول موجي كبير) ينتقل لمسافات كبيرة يصل لـ 150 متر
ممتاز لكشف الحواجز البعيدة عن السيارة ولكن لا يمكنه التعرف على الجسم
شاهدالفيديو لتتعرف على مبدأ عمله :
الحساس الثالث : ( Light Radar ) Lidar
ويستخدم نبضات ليزر غير مرئية في كل الاتجاهات
يمكنه بناء تصور ثلاثي الأبعاد لكل ما يحيط بالسيارة
ولكنه يتأثر كثيرا بالضباب و الغبار بسبب الطول الموجي لليزر (صغير جدا) يتم تركيبه فوق السيارة
و سعره غالي كثيرا
شاهد الفيديو لتتعرف على مبدأ عمله :
الحساس الرابع : Camera
وهي الأقرب للعين البشرية
ولكن تحتاج برمجيات معقدة (ذكاء اصطناعي ، تعلم آلة ، رؤية كمبيوتر)
وبالطبع كمبيوتر بقدرات عالية (ليس رازبريباي)
ولمعرفة الأشياء القريبة و البعيدة تستخدم كاميراتين أو أكثر مع برمجيات خاصة
شاهد الفيديو لمحاكاة نظام كاميرا في سيارة ذاتية القيادة :
الحساس الخامس : (نظام تحديد الموقع ) GPS
فكرته هو استقبال إشارات من عدة أقمار اصطناعية (3 على الأقل)
و بمقارنة الوقت بدقة بين هذه الاشارات يمكنه تحديد الموقع
ملاحظة – الجي بي إس يستقبل الإشارات فقط ولا يرسل شيء
شاهد الفيديو لمحاكاة نظام GPS في سيارة ذاتية القيادة
ماهي أهم الشركات التي تقوم بأبحاث وتطوير السيارات ذاتية القيادة ؟
من ناحية الشركات التي تطور السيارات ذاتية القيادة فهي كثيرة أهمها:
و أشهرها حاليا تيسلا من الملاحظات الغريبة أن شركة تيسلا لاتستخدم حساس Lidar مع أن كل الشركات الأخرى تستخدمه
عثرات السيارات ذاتية القيادة :
من القصص المريبة أن سيارة تيسلا واجهت شاحنة منقلبة – من السهل على أي انسان طبيعي أن يتلافاها بسهولة سوى أن السيارة لم تتوقف ولم تخفض السرعة حتى اصطدمت بالشاحنة بكامل سرعتها !
ويقول البعض أن برمجيات رؤية الكمبيوتر ليست ناضجة بعد
و ربما كان حساس الليدار سينقذ الموقف
شاهد الفيديو :
ماهي أهم الحواسيب الموجودة داخل السيارات ذاتية القيادة ؟
أهم الحواسيب الموجودة داخل السيارات ذاتية القيادة والتي تعمل على ربط الحساسات وبرمجيات القيادة ببعضها :
NVIDIA Jetson Nano
يعمل بنظام لينكس
فهو يختلف عن الرازبريباي كثيرا فقدراته أعلى بكثير
و يعمل على نسخ لينيكس كاملة وليس مثل نسخة رازبريباي
و فيه كارت شاشة قوي يتيح أعمال الذكاء الاصطناعي الثقيلة
بالإضافة للحجم الصغير و المنافذ GPIO
LattePanda
من أهم مميزات هذا الكمبيوتر أنه يعمل بنظام متوافق مع الويندز الشهير.
لديه مواصفات مختلفة بعدة إصدارات سعره مرتفع نسبياً حوالي 459 دولار لسنخة Alpha 864s
